Der Name Muskau ist sorbischer Herkunft und wurde wahrscheinlich von dem Wort Muzak, das heißt wilder Mann, wie es unser Stadtwappen zeigt, abgeleitet.
Die Park-, Kur-, und Grenzstadt liegt unmittelbar an der Lausitzer Neiße im Nordosten des Freistaates Sachsen, in Nachbarschaft zur Republik Polen und dem Bundesland Brandenburg.
Die Stadt ist teilweise von steilen bis terrassenförmig abfallenden Bergketten eingeschlossen. dabei handelt es sich um Ausläufer des karpatischen Landrücken, die der Fluß in vielen Windungen durchläuft. Vollkommen geschützt ist die Ortslage im Tal eines bewaldeten Höhenzuges, der für schonungsklimatische Zustände im Kurbereich die Voraussetzung liefert. Großklimatisch ist der Ort dem kontinental beeinflußten Lausitzer Becken zuzuordnen.
Das acht Kilometer entfernte ausdehnte Moorvorkommen wird zur Bereitung von therapeutischen Moorbädern und Moorpackungen genutzt. Als weiteres örtliches Heilmittel verfügt Bad Muskau über die stärkste Eisen-Vitriol-Quelle Mitteleuropas. Erstmals wurde Muskau im Jahre 1253 erwähnt. Anno 1452 verleiht der damalige Standesherr Wenzeslau von Biberstein die Stadtrechte. Bereit im 13. Jahrhundert siedelten sich Handwerker, Händler und Gewerbetreibende an.
In den Jahren um 1325 wird das Alte Schloß errichtet, in dem sich gegenwärtig ein Weihkeller befindet.
1815 beginnt Ludwig Heinrich Herrmann von Pückler-Muskau mit der Gestaltung eines Landschaftsparkes nach englischen Vorbild, ein 600 ha großes Areal.